目前集中针对数字化、智能化的具身智能机器人开展深入研究, 主要研究方向为人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人和数字(AI)驱动的智能软体设计与制造等。 欢迎各位对智能机器人设计制造、感知控制、算法设计的同学加入我们。
专注于研制具有人类形态与高运动灵活性的仿生机器人系统,结合高性能驱动、 轻量化仿生骨骼、动态平衡算法与多关节协调控制,提升机器人在非结构化环境中的移动可靠性与复杂作业能力。
围绕软体机器人的物理形态、感知能力与环境交互之间的深度耦合开展研究, 开发嵌入柔性传感器阵列的软体执行器,并利用深度学习实现复杂连续形变的实时感知与闭环控制。
通过人工智能、生成式设计与多物理场仿真算法,建立“设计-仿真-制造”一体化数字链路, 结合多材料 3D/4D 打印,实现软体智能体从数字化概念到复杂实体结构的高效精准转化。