Research Scope

Our research interests in humanoid robots encompass various areas, including bionic dexterous hand design, deep learning object operation planning, human motion perception, and tactile sensor design. 人形机器人在多种非结构化环境中具有独特的工作优势，能有助于解决各类复杂任务。 我们致力于将软体机器人技术与传统机器人结合，开发新一代人形机器人系统及结构，其中包括柔性灵巧手、灵巧抓取策略、柔性视触觉传感器等关键技术。